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1. 按承受載荷方向分類

關節軸承根據其承受載荷的方向或公稱接觸角的不同，可分為以下幾類：

a) 向心軸承
主要承受徑向載荷，公稱接觸角在0°≤τ≤30°之間，具體分為：

• 徑向接觸關節軸承：公稱接觸角τ=0°，適用于承受徑向載荷及小幅度的軸向載荷。

• 角接觸向心關節軸承：公稱接觸角0°<τ≤30°，適用于同時承受徑向和軸向載荷的聯合載荷。

b) 推力軸承
主要承受軸向載荷，公稱接觸角在30°<τ≤90°之間，具體分為：

• 軸向接觸推力關節軸承：公稱接觸角τ=90°，適用于單方向的軸向載荷。

• 角接觸推力關節軸承：公稱接觸角30°<τ<90°，適用于主要承受軸向載荷，同時也能承受聯合載荷。

• 

2. 按外圈結構分類

根據外圈結構的不同，關節軸承可分為：

• 整體外圈關節軸承

• 單縫外圈關節軸承

• 雙縫外圈關節軸承

• 雙半外圈關節軸承

3. 按是否附有桿端體分類

根據是否附有桿端體，關節軸承可分為：

• 一般關節軸承

• 桿端關節軸承

其中，桿端關節軸承又可以按照與桿端體配合的部件和桿端柄的連接特性進一步分類：

根據與桿端體配合的部件不同

• 組裝桿端關節軸承：帶有圓柱孔桿端眼的桿端，孔內裝有帶或不帶螺栓桿的向心關節軸承。

• 整體桿端關節軸承：帶有球面內孔桿端眼的桿端，孔內裝有帶或不帶螺栓桿的軸承內圈。

• 球頭螺栓桿端關節軸承：帶有球頭座的桿端，座內裝有球頭螺栓。

根據桿端柄的連接特性

• 內螺紋桿端關節軸承：桿端柄為內螺紋直桿。

• 外螺紋桿端關節軸承：桿端柄為外螺紋直桿。

• 帶焊接座桿端關節軸承：桿端柄為法蘭座、方形座或帶定位銷的圓柱座，通過焊接固定于桿的端部。

• 帶鎖口座桿端關節軸承：桿端柄內螺紋開槽并配有鎖緊裝置。

4. 按是否需要再潤滑和維護分類

關節軸承根據工作時是否需要再潤滑和維護，可分為：

• 維護潤滑型關節軸承

• 免維護自潤滑型關節軸承

5. 按滑動表面摩擦副材料分類

根據滑動表面摩擦副材料的組合形式，關節軸承可分為：

• 鋼/鋼關節軸承

• 鋼/銅合金關節軸承

• 鋼/PTFE復合物關節軸承

• 鋼/PTFE織物關節軸承

• 鋼/增強塑料關節軸承

• 鋼/鋅基合金關節軸承

6. 按尺寸和公差單位分類

關節軸承根據尺寸和公差單位的表示單位，可分為：

• 公制關節軸承

• 英制關節軸承

7. 按綜合因素分類

根據承受載荷的方向、公稱接觸角和結構型式，關節軸承可綜合分為：

• 向心關節軸承

• 角接觸關節軸承

• 推力關節軸承

• 桿端關節軸承

8. 按結構形狀分類

關節軸承還可以根據其結構形狀（如有無密封裝置、潤滑槽和潤滑孔的結構、潤滑劑分配槽的結構、鎖圈槽的數量及桿端體螺紋旋轉方向等）分為多種類型。

有轉動的地方，就有HRB軸承。 ——哈爾濱軸承華北營銷中心

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